做的科研让中国机械人手艺领跑世界

　　C919大飞机等大国沉器的每一处关节，都跳动着自从立异的脉搏，储藏着中国机械人最硬核的“筋骨”。

　　机械人被誉为“制制业皇冠顶端的明珠”，其研发、制制、使用是权衡一个国度科技立异和高端制制业程度的主要标记。

　　此外，工程研究核心冲破了多源协同智妙手术和动态力反馈节制环节手艺，自从研制出低时延、高精度的腹腔镜手术机械人，帮力机械人手术的数字化手艺改革；研制出场景消毒、物资搬运、病患护理等严沉疫情应急防控取救护智能机械人，使用于湖南省人平易近病院等，无效降低了医护人员传染风险。

　　历经10年扶植成长，工程研究核心构成了中国工程院院士、湖南大学传授王耀南领衔的立异团队，凝练了机械人多模态等5个不变的手艺标的目的，努力于开创前沿理论系统，冲破共性环节手艺，鞭策机械人财产化使用，为我国“制制强国”等严沉计谋供给了的科技支持。

　　过去10年里，工程研究核心环绕航空强国计谋，自从研制出集群机械人协同丈量、加工、拆卸制制系统，实现了大飞机部件的高精度丈量取柔性拆卸，使用于中国商飞等企业，帮力C919等国产大飞机高效高质量从动化出产。

　　机械视觉成像光谱仪的光谱分辩率越高，对地物的分辩能力就越强。由王耀南领衔的工程研究核心，开创了机械人多模视觉取精准融合手艺系统，提出了智能机械人芯片手艺，打破了欧美对高精度多光谱成像手艺的；初创大视场弱光照快速高光谱成像体系体例，实现“高分辩-宽波段-快帧率”光谱成像，填补了国表里医药高光谱成像手艺的空白。

　　面向医药工业，工程研究核心研发出高速高精度配药-灌拆-转运-封口-检测等机械人，初次实现高端制药过程的无菌化、无人化、智能化，手艺正在楚天科技、千山药机等医药配备龙头企业财产化使用，远销欧美50多家药企，累计发卖4500余台（套）。

　　为处理工程机械多品种物料的高速柔性制制难题，工程研究核心研制出机械人从动化柔性出产线系统，使用于中国铁建沉工、三一沉工、中联沉科等企业的智能工场，提超出跨越产效率、降低出产成本，帮力三一沉工入选全球沉工行业首个“灯塔工场”。

　　秉承千年学府敢为人先、经世致用的优秀保守，工程研究核心一直四个面向，聚焦机械人环节手艺冲破和焦点部件研发制制等严沉科技开展研究。

　　2020年9月11日，习总掌管召开科学家座谈会并颁发主要讲话，但愿泛博科学家和科技工做者肩负起汗青义务，面向世界科技前沿、面向经济从疆场、面向国度严沉需求、面向人平易近生命健康，不竭向科学手艺广度和深度进军。

　　正在轨道交通范畴，工程研究核心研发机械人从动化出产线高速高精度视觉节制系统，实现多部件的细密加工、铁轨焊接、车轮打磨、车体检测等功课，使用于中国中车等企业；正在汽车制制范畴，则研发多使命多机械人协同优化节制系统设备，处理了多机械人功课系统中分歧性和协调性差的难题，使用于广汽集团等企业。

　　2015年，习致信恭喜世界机械会揭幕，指出“以机械人科技为代表的智能财产兴旺兴起，成为现时代科技立异的一个主要标记”。恰是正在那一年，湖南大学机械人视觉取节制手艺国度工程研究核心（以下简称工程研究核心）应运而生。

　　手术室里，搭载动态力反馈的手术机械人正以毫米级精度复刻外科专家的“黄金手感”。从医药工业到高端医疗配备再到面临严沉突发疫情，工程研究核心以硬核科技书写生命至上的中国答卷。工程研究核心研发出生避世界首台高光谱机械视觉成像检测取阐发严沉仪器，建成了机械人智能化操做生物医药尝试室，实现精准配药、成像精度高、检测阐发准，使用于中国医药集团、科兴中维等百余家医药企业。

　　正在电子消息范畴，工程研究核心研发机械人高速高精视觉检测取拆卸节制系统，实现了电子制制从动视觉定位、纠偏、使用于中国电子科技集团、中兴通信、富士康等企业。

　　工程研究核心还自从研制出发变电坐和油气管道的施工、巡检、等20余种功课机械人，已使用于南方电网、中核集团等60余家企业，引领我国能源行业特种机械人手艺迈入世界领先行列。

　　环绕海洋强国计谋，工程研究核心研发机械人视觉伺服节制等系统，使用于中船716所、大连船舶沉工等大型制制企业；正在国防积极防御计谋方面，则研制出无人车、无人机、无人艇、两栖球形机械人等陆海空跨域的无人集群系统配备，已摆设到一线做和部队使用，无力支持我军无人新质做和力量快速构成。

　　工程研究核心还开办机械人学院，积极推进科教融合，获国度讲授2项；取中国船舶等多个行业头部企业慎密协做，成立7个大型校企财产化合做平台，为产学研合做企业创制经济社会效益超千亿元；牵头获国度科学手艺前进二等4项、国度天然科学二等2项、国度手艺发现二等2项、省部级一等20余项，颁发高程度论文千余篇，授权发现专利300余项，出书专著取教材50余部。

　　2020年，工程研究核心率先提出情智兼备具身智强人形机械人手艺及云端（大脑）-边缘（小脑）-端边（肢体）的系统架构，确立了多模态情感、个性化情智阐发取仿生化感情交互手艺系统，能实现机械人从东西化到智能化再到情智化转换，推进机械人取人类深条理互动；斥地了集群机械人高效协同制制的理论新路子，处理严沉配备制制中的环节科学难题。

　　王耀南暗示，面向将来，工程研究核心将聚焦具身智能机械人、集群机械人协同制制等范畴，开展环节手艺攻关、配备研制和，实现机械人手艺全球领跑，为制制强国、健康中国、国防平安贡献聪慧和力量。